.. _cmsGnGetAlarmCode:

cmsGnGetAlarmCode
================================
--------------------------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnGetAlarmCode ([in] VT_I4 BoardId, [in]VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 AlarmCode )


DESCRIPTION
`````````````  

- 연결된 서보가 알람이 발생하였을 경우 알람코드를 반환합니다. 단, 경고는 반환되지 않습니다.

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을
설정할 수 있습니다.

▶ AlarmCode : 연결된 서보의 알람코드 입니다.


  .. csv-table::
    :widths: 10 20 10 10 40
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    AlarmCode, Meaning, 서보 Off/On, Alarm Reset, Board Reset
    10, 전압 부족, ○, ○, ○
    12, 메모리 이상 1(RAM), ○, X, X
    13, 클럭 이상, ○, X, X
    15, 메모리 이상 2(EEP-ROM), ○, X, X
    16, 검출기 이상 1(전원 투입시), ○, X, X
    17, 기판 이상, ○, X, X
    19, 메모리 이상 3(Flash-ROM), ○, X, X
    1A, 모터 조합 이상, ○, X, X
    20, 검출기 이상 2, ○, X, X
    24, 주회로 이상, ○, ○, ○
    25, 절대위치 소실, ○, X, X
    30, 회생 이상, ●, ●, ●
    31, 과속도, ○, ○, ○
    32, 과전류, ○, X, X
    33, 과전압, ○, ○, ○
    34, 수신이상 1, ○, ○, ○
    35, 지령펄스 주파수 이상, ○, ○, ○
    36, 수신이상 2, ○, ○, ○
    37, 파라미터 이상, ○, X, X
    45, 주회로 소자 과열, ●, ●, ●
    46, 서보모터 과열, ●, ●, ●
    47, 냉각팬 이상, ○, X, X
    50, 과부하 1, ●, ●, ●
    51, 과부하 2, ●, ●, ●
    52, 오차 과대, ○, ○, ○
    8A, USB 통신 타임아웃 이상, ○, ○, ○
    8E, USB 통신, 이상, ○, ○, ○
    888, 워치, 도그, ○, X, X

    ● : 발생 원인을 제거 한 뒤, 약 30 분의 냉각 시간을 두고서 실행 해 주십시오.



RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

EXAMPLE
```````````
.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 4

 C/C++
 #define DEV0 0
 #include “ComiSSCNET3_SDK.h”
 #include “ComiSSCNET3_SDK_Def.h”
 
 long AlmCode = 0, MioState = 0;
 
 cmsStReadMioStatuses(DEV0, AXIS_0, &MioState);
 if( (MioState >> cmsIOST_ALARM) & 0x1 ) // Alarm 이 발생하였을 경우
 {
    cmsGnGetAlarmCode(DEV0, AXIS_0, &AlmCode);
    printf(“Alarm Code = %x\n”, AlmCode);
 }else
    Printf(“No Alarm\n”);